| 연도 | 내용 |
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| 2021년 | 대원상운 주식회사 평택버스로 상호변경 |
| 2020년 |
연천공영버스터미널 운영 개시 / (주)경기고속 주식회사 대원상운 설립 경기도 공공버스 운행 개시 / 7개사 8개 노선, 68대 주식회사 이천시내버스 설립 ‘KD청정피아 마스크’ 공장 준공 |
| 2019년 |
청주시 청주영업소 개소, KD오토리사이클링 제2공장 개소 KD운송그룹 사옥 ‘KD타워’ 준공 지하 3층, 지상 17층 수원시 수원터미널 운영권 인수 |
| 2018년 | 구리시 다산영업소 운영 개시 / 3,018㎡(913평) 인천시 인천공항 제2여객터미널 입주 삼흥고속㈜ 인수 이천시 대월면 KD푸드피아 물류센터 신규 개설 |
| 2016년 |
경기도 평택시 송탄버스터미널 인수, 운영 개시 서울시 성동구 성수동 소재 KD운송그룹 사옥 신축 기공식 대지 2,853㎡(863평), 연면적 17,256㎡(5,220평) |
| 2015년 | 경기도 김포시 김포공항 매표소 운영 개시 경기도 안성시 공도영업소 영업 개시 경기도 화성시 향남환승버스터미널 운영 개시 경기도 부천시 부천버스터미널 인수 |
| 2014년 | ㈜화성여객 창사 경기도 문산시 문산매표소 운영 개시 경기도 안성시 안성버스터미널 운영 개시 |
| 2013년 | 경기도 하남시 하남시외버스터미널 운영 개시 |
| 2012년 | 경기도 고양시 고양버스터미널 운영 개시 |
| 2010년 | 그룹명칭 ‘KD그룹’을 ‘KD운송그룹’으로 변경 선진여객㈜ 버스 142대 인수 ㈜경기상운으로 상호변경 KD운송그룹 버스 5,000대 목표 달성 |
| 2009년 |
경기도 광주시 광주버스터미널 운영 개시 경기도 동두천시 동두천터미널 운영 개시 선진시내버스 12대, 선진상운㈜ 133대 인수 ㈜경기버스 상호변경 유성운수㈜ 버스 102대 인수, ㈜경기운수로 상호변경 |
| 2008년 | KD어페럴 설립 경상북도 상주시 점촌터미널 운영 개시 KD푸드피아 준공 |
| 2007년 | (구)안동터미널(2011년 1월 안동터미널 신축이전) 운영 개시 영덕터미널 인수, 경상북도 영덕시 영덕터미널 운영 개시 버스 4,000대 목표 달성 ㈜경기여객 창사 |
| 2005년 | 버스대수 3,000대 목표 달성, 본부장 제도 도입 |
| 2004년 | 서울시 준공영제 실시, 버스체계 개편 ㈜대원여객, ㈜대원교통 |
| 2003년 | 고속․시외버스, 관광버스, 공항버스 보라색으로 도색 변경 ㈜경기고속, ㈜대원고속 |
| 2001년 | 태화상운 인수(57대) ㈜대원교통 버스 2,000대 목표 달성 |
| 1999년 |
㈜대원운수 법인설립 경기도 광주 1급 정비공장 인가 ㈜대원고속 |
| 1997년 | ㈜경기고속 공항버스 인가, ㈜대원고속 공항버스 인가 |
| 1996년 | 금성교통㈜ 버스 75대 인수 / ㈜대원교통 상호변경 부천시외고속터미널 신축 개통 ㈜경기고속 |
| 1995년 |
삼성여객 버스 23대 인수 ㈜대원고속 버스 1,000대 목표 달성 |
| 1994년 | 승원여객 버스 38대 인수 ㈜대원여객 |
| 1992년 | 경기여객운수㈜를 ㈜경기고속으로 상호 변경 |
| 1986년 |
경기도 완행버스를 시내버스로 전환 |
| 1984년 | 남일 여객(중앙여객 후신) 인수 / 버스 166대 대원여객운수㈜로 상호변경 |
| 1978년 | 경기여객운수㈜ 인수 / 버스 110대 |
| 1976년 | 조양관광 버스 17대 인수 / 대원관광 상호변경 |
| 1972년 | 대원여객㈜ 설립(버스 30대) |
| 1971년 | 삼룡버스 인수 |